德盛順利承辦了工程技術人員實訓活動。      該活動是由樂清市經濟和信息化局主辦，參加實訓的人員主要是各企業代表。實訓過程中，我們向各企業代表詳細講解并演示了協助機械手的工作原理、操作流程和各組成模塊原理及功能。      德盛作為智能自動化裝備專業制造商，不斷助推中國制造2025、工業4.0、機器換人，我們為實現各產業領域制造水平的不斷升級而不懈努力。

如果想要自己的設備一直是正常使用的話就要對設備經常進行維護，這樣設備才能在運轉的過程中正常運轉，使用壽命也會更加的增長。接下來給大家說說全自動裝配機如何維護的問題。1、對全自動裝配口進行全面的調節和鞏固設備的零件以及保持表面的光滑性，并且對需要調整的部分逐步進行調整，需要保障功能的完好如初。2、在設使用的過程當中仔細的查看是否異常以及該清潔的地方進行清潔，**的就是要檢查設備重要的部位和容易壞的零件有沒有問題，然后再檢查設備上的配件以及一些需要補充的液劑進行補充。3、全自動裝配機的維護要遵守準則，必須的進行、定期的進行、正確的進行，不能只使用不維護，只維修不維護。4、維護時，要保證維護的質量，需要按照該設備的準則一步一步的進行實施，不能漏掉某個步驟或者干脆直接不做。維護設備的工作是要長期堅持下去才能看到效果的

一、確定開發項目、了解客戶需求包括產品品質要求，設備生產效率要求，設備工作環境二、分析產品1.了解產品生產工藝，產品各方面尺寸要求及來料情況2.與客戶溝通產品生產過程中的注意事項，設備使用地點的技術參數三、擬定方案工程人員討論、分析作出設備方案，方案包括：設備示意圖(整體示意圖，局部示意圖)，各部分機構簡介，動作說明，設備技術參數四、方案審核由工程人員組成審核組，對方案進行審核，審核內容包括：設備可行性評估，設備成本評估，設備生產效率的評估，各部分結構可行性評估五、方案整改對方案審核中討論出的問題進行整改。六、客戶確定設計方案設計方案交由客戶，客戶根據需求，對方案進行最后確定。七、設計開發由工程部安排工程師進行機構設計，作出機器裝配圖、零件圖(零件標注按國家標準)選出執行元器件、電控配件并列出加工零件清單和標準件請購單，動作說明書。八、機構審核由工程人員組成審核組，對所設計出的圖紙進行審核。九、零件加工及標準件采購十、加工零件及標準件檢驗入庫十一、機器組裝十二、機器調試十三、包裝出貨非標自動化設計注意事項：1、分析初步設計方案所需要的條件。產品生產工藝、制定設備技術參數、明確所能承受的綜合制造成本、對比傳統制造工藝的綜合性能等，盡可能詳細。2、對已在老式工藝生產的產品。放下你的架子，不僅僅和技術人員溝通，要找實際的操作制造工人溝通，了解實際生產過程中的問題和想法，常常會有意想不到的收獲的。3、選擇理想的加工方位。注意事項:安全、人性化、設備的清潔、設備組合的可能性等。本人認為是非標設備設計最主要的步驟，已經體現了設備的優和差。4、功能件的合理組合。注意事項:合理的考慮升級的可能性和通用性。我們畢竟不希望專用專用，其它一無用處的。5、設備的優化，不用多說了，最需要時間但很多設計者最不愿意花時間和精力的地方。要求在設備完工那**還需不斷優化。

設計自動化組裝機的機械手伸縮臂，底板固定在大臂上，前端法蘭安裝機械手，完成直線伸縮動作。（1）自動化組裝機的機械手伸縮臂功能性的要求機械手伸縮臂安裝在升降大臂上，前端安裝夾持器，按控制系統的指令，完成工件的自動換位工作。伸縮要平穩靈活，動作快捷，定位準確，工作協調。（2）自動化組裝機的機械手伸縮臂適應性的要求為便于調整，適應工件大小不同的要求，起止位置要方便調整，要求設置可調式定位機構。為了控制慣性力，減少運動沖擊，動力的大小要能與負載大小相適應，如步進電機通過程序設計改變運動速度，力矩電機通過調整工作電壓，改變堵力矩的大小，達到工作平穩、動作快捷、定位準確的要求。（3）自動化組裝機的機械手伸縮臂可靠性的要求可靠性是指產品在規定的工作條件下，在預定使用壽命期內能完成規定功能的概率。工業機械手可自動完成預定工作，廣泛應用在自動化生產線上，因此要求機械手工作必須可靠。設計時要進行可靠性分析。（4）自動化組裝機的機械手伸縮臂壽命的要求產品壽命是產品正常使用時因磨損而使性能下降在允許范圍內而且無需大修的連續工作期限。設計中要考慮采取減少摩擦和磨損的措施，如：選擇耐磨材料、采取潤滑措施、合理設計零件的形面等。因各零部件難以設計成相等壽命，所以易磨損的零件要便于更換。（5）自動化組裝機的機械手伸縮臂經濟的要求機械產品設備的經濟性包括設計制造的經濟性和使用的經濟性。機械產品的制造成本構成中材料費、加工費占有很大的比重，設計時必須給予充分注意。將機械設計課程中學到的基本設計思想貫穿到設計中。（6）自動化組裝機的機械手伸縮臂人機工程學的要求人機工程學也稱為技術美學，包括操作方便宜人，調節省力有效，照明適度，顯示清晰，造型美觀，色彩和諧，維護保養容易等。本設計中要充分考慮外形設計，各調整環節的設計要方便人體接近，方便工具的使用。（7）自動化組裝機的機械手伸縮臂安全保護和自動報警的要求按規范要求，采取適當的防護措施，確保操作人員的人身安全，這是任何設計都必須考慮的，是必不可少的。在程序設計中要考慮因故障造成的突然工作中斷，如機構卡死、工件不到位、突然斷電等情況，要設置報警裝置。