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自動化組裝機的伸縮臂設計與基本要求

設計自動化組裝機的機械手伸縮臂，底板固定在大臂上，前端法蘭安裝機械手，完成直線伸縮動作。

（1）自動化組裝機的機械手伸縮臂功能性的要求

機械手伸縮臂安裝在升降大臂上，前端安裝夾持器，按控制系統的指令，完成工件的自動換位工作。伸縮要平穩靈活，動作快捷，定位準確，工作協調。

（2）自動化組裝機的機械手伸縮臂適應性的要求

為便于調整，適應工件大小不同的要求，起止位置要方便調整，要求設置可調式定位機構。為了控制慣性力，減少運動沖擊，動力的大小要能與負載大小相適應，如步進電機通過程序設計改變運動速度，力矩電機通過調整工作電壓，改變堵力矩的大小，達到工作平穩、動作快捷、定位準確的要求。

（3）自動化組裝機的機械手伸縮臂可靠性的要求

可靠性是指產品在規定的工作條件下，在預定使用壽命期內能完成規定功能的概率。

工業機械手可自動完成預定工作，廣泛應用在自動化生產線上，因此要求機械手工作必須可靠。設計時要進行可靠性分析。

（4）自動化組裝機的機械手伸縮臂壽命的要求

產品壽命是產品正常使用時因磨損而使性能下降在允許范圍內而且無需大修的連續工作期限。設計中要考慮采取減少摩擦和磨損的措施，如：選擇耐磨材料、采取潤滑措施、合理設計零件的形面等。因各零部件難以設計成相等壽命，所以易磨損的零件要便于更換。

（5）自動化組裝機的機械手伸縮臂經濟的要求

機械產品設備的經濟性包括設計制造的經濟性和使用的經濟性。機械產品的制造成本構成中材料費、加工費占有很大的比重，設計時必須給予充分注意。將機械設計課程中學到的基本設計思想貫穿到設計中。

（6）自動化組裝機的機械手伸縮臂人機工程學的要求

人機工程學也稱為技術美學，包括操作方便宜人，調節省力有效，照明適度，顯示清晰，造型美觀，色彩和諧，維護保養容易等。本設計中要充分考慮外形設計，各調整環節的設計要方便人體接近，方便工具的使用。

（7）自動化組裝機的機械手伸縮臂安全保護和自動報警的要求

按規范要求，采取適當的防護措施，確保操作人員的人身安全，這是任何設計都必須考慮的，是必不可少的。在程序設計中要考慮因故障造成的突然工作中斷，如機構卡死、工件不到位、突然斷電等情況，要設置報警裝置。